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Interface de Comunicação para Drives ABB (FBMT21)
Olá,
esta semana gastamos uma boa energia para configurar a interface Modbus TCP do inversor e gostaria de deixar aqui algumas dicas de parametrização:
https://library.e.abb.com/public/a7168c45814c4ef4bf03c2a8b849bec5/EN_FMBT-21_UM_B_A4.pdf
1. Baixe o software de configuração Driver Compose Pro da ABB
2. Conecte no inversor através da faixa de IP
3. Configure primeiramente os parâmetros do grupo 50
50.01 FBA A enable1 = Option slot >> Enables communication between the drive and the fieldbus adapter module.
50.02 FBA A comm loss func 1 = Fault >> Enables fieldbus A communication fault monitoring.
50.03 FBA A comm loss t out 3.0 s >> Defines the fieldbus A communication break supervision time.
50.04 FBA A ref1 type 4 = Speed >>Selects the fieldbus A reference 1 type and scaling.
<b style=”background-color: var(–bb-content-background-color); font-family: inherit; font-size: inherit; color: var(–bb-body-text-color);”>4. Configure os parâmetros do grupo 51
51.01 FBA A typeModbus/TCP >> Displays the type of the fieldbus adapter module.
51.02 Protocol/Profile1 = MB/TCP ABB E >> Selects the Modbus/TCP protocol and the ABB Drives – Enhanced profile. (o perfil deve ser o ABB E, caso contrario a comunicação não funciona)
51.03 Commrate0 = Auto >> Ethernet communication rate is negotiated automatically by the device. 51.04 IP configuration0 = Static IP >> Configuration will be obtained from parameters 05…13.
51.05 IP address 1 >>First part of the IP address
51.06 IP address 2 >>Second part of the IP address
51.07 IP address 3 >>Third part of the IP address
51.08 IP address 4 >>Last part of the IP address
51.09 Subnet CIDR >> Sets the network mask as 255.255.255.0, allowing access only to the last subnet. 51.20 Timeout time >>Sets the communication timeout as 1 second.
51.21 Timeout mode2 = Control RW >> The timeout feature monitors the updating of the Control word and Reference 1.
4. No parâmetro 52 e 53 se configura as áreas de memória. Data In são as informações de leitura do controlador e Data Out são as informações de escrita do controlador para o inversor:
No meu caso configuramos o básico para teste. Isso fica a critério de cada projeto.
Leitura: 1. STS Word , 2. PresentValue (Frequency)
Escrita: 2. CMD Word, 2. Refenrece (Frequency)
5. Finalmente é importante utilizar o 51.27 para enviar as informaçoes (do Adapter) para o inversor.
51.27 FBA A par refresh1 = RefreshValidates the FMBT-21 configuration parameter settings.
6. Após a configuração do Adaptador Modbus TCP agora falta apenas configurar os comandos e referências de modo que venham da interface de comunicação:
O parãmetro 20.01 Seleciona a interface fieldbus A como fonte dos comandos de partida e parada para o local de controle externo 1.
parãmetro 22.11 Seleciona a referência 1 do fieldbus A como fonte para a referência de velocidade 1. (Apenas se for utilzada a função vetorial)
parâmetro 28.11 Seleciona a referência 1 do fieldbus A como fonte para a referência de frequência 1.
(Apenas se for utilzada a função escalar)
e a função 31.11 Seleciona a interface fieldbus como fonte para o sinal de reset de falha.
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